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Manta 5 SE DC 2
5" freestyle
"Un peu d'overshoot sur le pitch"
0
Stabilität
0
Oszillation
0
Propwash
0
Tracking
KI-Zusammenfassung
Tune globalement de bonne qualité avec un tracking élevé (90/100), notamment en phase freestyle où le score atteint 0.95 sur roll. Cependant, l'overshoot sur le pas de tangage reste marqué à 27.5%, bien au-delà du seuil de 15%, avec un settling à 61 ms. La recommandation déterministe de réduire le P de pitch de 13% vise à corriger ce comportement oscillatoire et à améliorer la stabilité globale.
FFT-Spektrum
Setpoint-Antwort
Aktuelle PIDs
| Achse | P | I | D | F |
|---|---|---|---|---|
| yaw | 48 | 62 | 0 | 145 |
| roll | 72 | 50 | 44 | 140 |
| pitch | 67 | 53 | 61 | 140 |
Aktuelle Filter
| Filter | Cutoff | Typ | Status |
|---|---|---|---|
| Gyro LPF1 | — | — | Deaktiviert |
| Gyro LPF2 | 550 Hz | PT1 | Aktiv |
| D-term LPF1 | 78 Hz | PT1 | Aktiv |
| D-term LPF2 | — | — | Deaktiviert |
| Gyro Notch (statisch) | — | — | Deaktiviert |
| D-Term Notch (statisch) | — | — | Deaktiviert |
| Dynamic Notch | 90–500 Hz | ×3 Q300 | Aktiv |
| RPM Filter | 115 Hz min. | — | Aktiv |