DRONE PID HELPER
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Manta 5 SE DC 2

5" freestyle

"Un peu d'overshoot sur le pitch"

0
Stability
0
Oscillation
0
Propwash
0
Tracking
AI summary

Tune globalement de bonne qualité avec un tracking élevé (90/100), notamment en phase freestyle où le score atteint 0.95 sur roll. Cependant, l'overshoot sur le pas de tangage reste marqué à 27.5%, bien au-delà du seuil de 15%, avec un settling à 61 ms. La recommandation déterministe de réduire le P de pitch de 13% vise à corriger ce comportement oscillatoire et à améliorer la stabilité globale.

FFT spectrum
Setpoint response

Current PIDs

AxisPIDF
yaw48620145
roll725044140
pitch675361140

Current filters

FilterCutoffTypeStatus
Gyro LPF1Disabled
Gyro LPF2550 HzPT1Active
D-term LPF178 HzPT1Active
D-term LPF2Disabled
Gyro Notch (static)Disabled
D-term Notch (static)Disabled
Dynamic Notch90–500 Hz×3 Q300Active
RPM Filter115 Hz minActive