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JENO POCKET
Racewhoop / 2.5" freestyle
0
Overall
0
Oscillation
0
Propwash
0
Tracking
AI summary
Tune de bonne qualité avec un tracking excellent (0.934 sur roll, 0.901 sur pitch) et une oscillation quasi inexistante (score 100/100). Le problème dominant reste un propwash marqué (score 34/100, valeurs normalisées 0.656 sur roll et 0.412 sur pitch), qui dégrade la stabilité après les coupures gaz. Les recommandations déterministes ciblent une augmentation du D-term et une réduction de la latence pour améliorer la réactivité.
FFT spectrum
Setpoint response
Current PIDs
| Axis | P | I | D | F |
|---|---|---|---|---|
| yaw | 45 | 70 | 0 | 120 |
| roll | 42 | 65 | 33 | 120 |
| pitch | 44 | 65 | 37 | 125 |
Current filters
| Filter | Cutoff | Type | Status |
|---|---|---|---|
| Gyro LPF1 | 275 Hz | PT1 | Active |
| Gyro LPF2 | 550 Hz | PT1 | Active |
| D-term LPF1 | 67 Hz | PT1 | Active |
| D-term LPF2 | 135 Hz | PT1 | Active |
| Gyro Notch (static) | — | — | Disabled |
| D-term Notch (static) | — | — | Disabled |
| Dynamic Notch | 100–600 Hz | ×1 Q500 | Active |
| RPM Filter | 100 Hz min | — | Active |