DRONE PID HELPER

Cómo funciona

Desde la importación del registro hasta los ajustes listos para aplicar. Aquí está el proceso completo, ilustrado con un análisis real.

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Importa tu registro Blackbox

Conecta tu controlador de vuelo en modo de Almacenamiento Masivo (un clic mediante MSP) o arrastra un archivo .BBL / .BFL. La decodificación es local — ningún dato sale de tu navegador.

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Elige el tipo de drone y lanza el análisis

Cada sesión detectada muestra su duración, fecha y número de tramas. Selecciona la clase de drone (se detecta automáticamente y se recuerda) y haz clic en Analizar.

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Lee las recomendaciones y aplícalas

El informe prioriza lo que importa: problema dominante, cambios P1 para aplicar primero y luego ajustes P2. Copia el script CLI, vuelve a volar y compara.

Qué obtienes tras el análisis

El análisis se organiza en cuatro pestañas, de lo más concreto a lo más detallado.

Pestaña 1

Ajustes del drone

Un resumen del vuelo — duración, frecuencia de muestreo, acelerador promedio, deflexión máxima por eje — y análisis de vibraciones del giroscopio. Abajo, tus PIDs y filtros actuales leídos del registro, para que partas de una base de referencia clara.

Pestaña Ajustes del drone: resumen de vuelo, deflexión máxima, vibración del giroscopio, PIDs y filtros actuales
Pestaña 2

Informe de IA

El núcleo de la herramienta. Cuatro puntuaciones (estabilidad, oscilación, propwash, seguimiento) resumen la calidad del vuelo. El problema dominante señala el defecto más importante, y luego se priorizan las recomendaciones: P1 para aplicar primero, luego P2 como ajuste secundario, cada uno con el valor actual → sugerido. Un clic en Script CLI genera los comandos listos para pegar.

Pestaña Informe de IA: puntuaciones de vuelo, problema dominante, recomendaciones P1 y P2 con valores actuales y sugeridos
Pestaña 3

Respuesta al escalón

La respuesta al escalón por eje: retraso, tiempo de subida, sobreoscilación y estabilización. Es la firma de tu ajuste — una sobreoscilación alta delata un P o D demasiado agresivo. La curva superpone la respuesta medida y, si simulas un cambio, la respuesta predicha.

Pestaña Respuesta al escalón: métricas de retraso, subida, sobreoscilación, estabilización por eje y curva de respuesta al escalón
Pestaña 4

Gráficos detallados

Para ir más allá: el espectro del giroscopio (FFT cruda o Welch PSD) con los cortes de tus filtros superpuestos y el pico de ruido detectado. Ideal para comprobar si un filtro corta en el lugar correcto. Haz clic y arrastra para hacer zoom, filtra por eje.

Pestaña Gráficos detallados: espectro FFT del giroscopio con cortes de filtros y pico de ruido

100% local

Toda la decodificación y el análisis se ejecutan en tu navegador. Tus registros de vuelo nunca se suben a internet. La IA solo interviene — con tu propio proveedor — para redactar el análisis ya calculado en un lenguaje sencillo.

¿Listo para ver el informe de tu propio drone?