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Freestyle 5"
5" freestyle
0
Global
0
Oscilación
0
Propwash
0
Seguimiento
Resumen IA
Le vol est propre : aucun problème dominant (oscillation, propwash ou sluggish) n'a été détecté. Les scores de stabilité (85/100), oscillation (82/100) et propwash (88/100) confirment un comportement sain. Le step response en roll montre un overshoot maîtrisé à 11,7% et un settling rapide à 169 ms, dans les limites acceptables pour un 5".
Espectro FFT
Respuesta al setpoint
PIDs actuales
| Eje | P | I | D | F |
|---|---|---|---|---|
| yaw | 45 | 70 | 0 | 120 |
| roll | 38 | 65 | 33 | 120 |
| pitch | 40 | 65 | 37 | 125 |
Filtros actuales
| Filtro | Corte | Tipo | Estado |
|---|---|---|---|
| Gyro LPF1 | 275 Hz | PT1 | Activo |
| Gyro LPF2 | 550 Hz | PT1 | Activo |
| D-term LPF1 | — | — | Desactivado |
| D-term LPF2 | 165 Hz | PT1 | Activo |
| Gyro Notch (estático) | — | — | Desactivado |
| D-term Notch (estático) | — | — | Desactivado |
| Dynamic Notch | 100–600 Hz | ×1 Q500 | Activo |
| RPM Filter | 100 Hz mín | — | Activo |