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FLYTIMES85-O4
Tiny cinewhoop
0
Estabilidad
0
Oscilación
0
Propwash
0
Seguimiento
Resumen IA
Tune de bonne qualité pour un tiny cinewhoop, avec un score de stabilité à 82/100 et un tracking à 80/100. La chaîne D-term affiche un group delay de 4.14 ms et une efficacité de 1.8 dB/ms, dans la zone acceptable pour ce type de drone. Aucun pic spectral résonance/PID n'est détecté, et le propwash reste quasi inexistant (ratio 0.12).
Espectro FFT
Respuesta al setpoint
PIDs actuales
| Eje | P | I | D | F |
|---|---|---|---|---|
| yaw | 64 | 102 | 0 | 132 |
| roll | 64 | 102 | 58 | 132 |
| pitch | 67 | 108 | 66 | 138 |
Filtros actuales
| Filtro | Corte | Tipo | Estado |
|---|---|---|---|
| Gyro LPF1 | 250 Hz | PT1 | Activo |
| Gyro LPF2 | 500 Hz | PT1 | Activo |
| D-term LPF1 | 75 Hz | PT1 | Activo |
| D-term LPF2 | 150 Hz | PT1 | Activo |
| Gyro Notch (estático) | — | — | Desactivado |
| D-term Notch (estático) | — | — | Desactivado |
| Dynamic Notch | 100–600 Hz | ×3 Q300 | Activo |
| RPM Filter | 100 Hz mín | — | Activo |