DRONE PID HELPER

Como funciona

Da importação do log às configurações prontas a aplicar. Aqui está a jornada completa, ilustrada com uma análise real.

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Importe o seu log Blackbox

Conecte o seu controlador de voo em Armazenamento em Massa (um clique via MSP) ou arraste um arquivo .BBL / .BFL. A decodificação é local — nenhum dado sai do seu navegador.

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Escolha o tipo de drone e execute a análise

Cada sessão detectada mostra a sua duração, data e contagem de frames. Selecione a classe do drone (é autodetectada e lembrada), depois clique em Analisar.

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Leia as recomendações e aplique-as

O relatório prioriza o que importa: problema dominante, alterações P1 a aplicar primeiro, depois os ajustes P2. Obtenha o script CLI, voe novamente e compare.

O que recebe após a análise

A análise está organizada em quatro abas, da mais concreta à mais detalhada.

Aba 1

Configurações do drone

Uma visão geral do voo — duração, taxa de amostragem, aceleração média, deflexão máxima por eixo — e análise de vibração do giroscópio. Abaixo, os seus PIDs e filtros atuais lidos do log, para começar a partir de uma base de referência clara.

Aba Configurações do drone: visão geral do voo, deflexão máxima, vibração do giroscópio, PIDs e filtros atuais
Aba 2

Relatório IA

O coração da ferramenta. Quatro pontuações (estabilidade, oscilação, propwash, tracking) resumem a qualidade do voo. O problema dominante identifica o defeito mais impactante, depois as recomendações são priorizadas: P1 para aplicar primeiro, depois P2 como ajuste secundário, cada um com o valor atual → sugerido. Um clique em Script CLI gera comandos prontos a colar.

Aba Relatório IA: pontuações de voo, problema dominante, recomendações P1 e P2 com valores atuais e sugeridos
Aba 3

Resposta ao degrau

A resposta ao degrau por eixo: atraso, tempo de subida, overshoot e estabilização. É a assinatura do seu ajuste — um overshoot alto revela um P ou D muito agressivo. A curva sobrepõe a resposta medida e, se simular uma alteração, a resposta prevista.

Aba Resposta ao degrau: métricas de atraso, subida, overshoot, estabilização por eixo e curva de resposta ao degrau
Aba 4

Gráficos detalhados

Para ir mais longe: o espectro do giroscópio (FFT bruta ou Welch PSD) com os cortes dos seus filtros sobrepostos e o pico de ruído detectado. Ideal para verificar se um filtro atua no lugar certo. Clique e arraste para dar zoom, filtre por eixo.

Aba Gráficos detalhados: espectro FFT do giroscópio com cortes de filtros e pico de ruído

100% local

Toda a decodificação e análise funcionam no seu navegador. Os seus logs de voo nunca são carregados para a internet. A IA apenas intervém — com o seu próprio provedor — para reformular a análise já calculada em linguagem clara.

Pronto para ver o relatório do seu próprio drone?