DRONE PID HELPER
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Manta 5 SE DC 2

5" freestyle

"Un peu d'overshoot sur le pitch"

0
Estabilidade
0
Oscilação
0
Propwash
0
Tracking
Resumo IA

Tune globalement de bonne qualité avec un tracking élevé (90/100), notamment en phase freestyle où le score atteint 0.95 sur roll. Cependant, l'overshoot sur le pas de tangage reste marqué à 27.5%, bien au-delà du seuil de 15%, avec un settling à 61 ms. La recommandation déterministe de réduire le P de pitch de 13% vise à corriger ce comportement oscillatoire et à améliorer la stabilité globale.

Espetro FFT
Resposta ao setpoint

PIDs atuais

EixoPIDF
yaw48620145
roll725044140
pitch675361140

Filtros atuais

FiltroCorteTipoStatus
Gyro LPF1Desativado
Gyro LPF2550 HzPT1Ativo
D-term LPF178 HzPT1Ativo
D-term LPF2Desativado
Gyro Notch (estático)Desativado
D-term Notch (estático)Desativado
Dynamic Notch90–500 Hz×3 Q300Ativo
RPM Filter115 Hz mínAtivo