← Voltar à lista
FLYLENS75-O4
Tiny cinewhoop
0
Global
0
Oscilação
0
Propwash
0
Tracking
Resumo IA
Le vol montre une résonance haute fréquence marquée (pic à 83-84Hz) avec un overshoot excessif (36-37%) et un D-term sursollicité (49% sur pitch). Ces défauts dégradent la stabilité globale (score 69/100) malgré un tracking correct (0.88-0.94). Les recommandations déterministes vont réduire P sur roll/pitch et D sur pitch pour abaisser l'overshoot et rééquilibrer les contributions PID.
Espetro FFT
Resposta ao setpoint
PIDs atuais
| Eixo | P | I | D | F |
|---|---|---|---|---|
| yaw | 64 | 102 | 0 | 132 |
| roll | 64 | 102 | 58 | 132 |
| pitch | 67 | 108 | 66 | 138 |
Filtros atuais
| Filtro | Corte | Tipo | Status |
|---|---|---|---|
| Gyro LPF1 | — | — | Desativado |
| Gyro LPF2 | 500 Hz | PT1 | Ativo |
| D-term LPF1 | 75 Hz | PT1 | Ativo |
| D-term LPF2 | 150 Hz | PT1 | Ativo |
| Gyro Notch (estático) | — | — | Desativado |
| D-term Notch (estático) | — | — | Desativado |
| Dynamic Notch | 100–600 Hz | ×1 Q500 | Ativo |
| RPM Filter | 100 Hz mín | — | Ativo |