Comment ça marche
De l'import du log aux réglages prêts à appliquer. Voici le parcours complet, illustré avec une vraie analyse.
Importe ton log Blackbox
Branche ton flight controller en Mass Storage (un clic via MSP) ou glisse un fichier .BBL / .BFL. Le décodage se fait localement, aucune donnée ne quitte ton navigateur.
Choisis le type de drone et lance l'analyse
Chaque session détectée affiche sa durée, sa date et son nombre de frames. Sélectionne la classe du drone (elle est détectée et mémorisée) puis clique sur Analyser.
Lis les recommandations et applique-les
Le rapport priorise ce qui compte : problème dominant, changements P1 à appliquer en premier, puis ajustements P2. Récupère le script CLI, revole, et compare.
Ce que tu obtiens après analyse
L'analyse s'organise en quatre onglets, du plus concret au plus détaillé.
Réglages du drone
Un aperçu du vol — durée, fréquence d'échantillonnage, throttle moyen, débattements max par axe — et l'analyse des vibrations gyro. En dessous, tes PIDs et filtres actuels tels que lus dans le log, pour partir d'une base claire.
Rapport IA
Le cœur de l'outil. Quatre scores (stabilité, oscillation, propwash, tracking) résument la qualité du vol. Le problème dominant pointe le défaut le plus impactant, puis les recommandations sont priorisées : P1 à appliquer en premier, puis P2 en ajustement secondaire, chacune avec la valeur actuelle → suggérée. Un clic sur Script CLI génère les commandes prêtes à coller.
Step Response
La réponse indicielle par axe : delay, temps de montée, overshoot et settling. C'est la signature de ton tuning — un overshoot élevé trahit un P ou un D trop agressif. La courbe superpose la réponse mesurée et, si tu simules un changement, la réponse prédite.
Graphes détaillés
Pour aller plus loin : le spectre gyro (FFT brute ou PSD Welch) avec les cutoffs de tes filtres superposés et le pic de bruit détecté. Idéal pour vérifier qu'un filtre coupe au bon endroit. Zoom par click-drag, filtrage par axe.
100 % local
Tout le décodage et l'analyse tournent dans ton navigateur. Tes logs de vol ne sont jamais uploadés. L'IA n'intervient — avec ton propre fournisseur — que pour reformuler l'analyse déjà calculée en langage clair.
Prêt à voir le rapport de ton propre drone ?