Réussir son vol de test Blackbox
Un bon log commence par un bon vol. Voici comment enregistrer des données riches et exploitables pour un tuning PID fiable.
Pourquoi ça compte
L'analyse mesure comment ton drone répond à tes commandes. Sans commandes franches et variées, la step response, le bruit et l'erreur PID ne sont pas mesurables. Un vol « propre » et fluide en balade donne un log pauvre : pour tuner, il faut solliciter le drone.
Durée du vol
de vol actif par batterie suffisent. Assez de données sur chaque axe sans log géant.
Enregistre à 2 kHz minimum (idéalement 4 kHz+) pour bien capter le bruit gyro et l'analyse de filtre.
Vérifie que tu as Debug = GYRO_SCALED (ou RPM Filter) si tu veux analyser le bruit et les filtres.
Manœuvres à faire
Sollicite chaque axe séparément, avec des mouvements nets et rapides (des « coups de manche » francs, pas des transitions molles) :
Roll & Pitch
Flips et rolls complets, allers-retours rapides gauche/droite et avant/arrière. Ce sont les axes clés de la step response.
Yaw
Rotations franches à gauche puis à droite, seules et combinées avec du roll/pitch. Souvent négligé, pourtant important.
Throttle / puissance
Punch-outs verticaux, montées et descentes rapides, quelques passages plein gaz pour révéler oscillations et bruit sous charge.
Combinaisons & vitesse variée
Enchaînements rapides, changements de direction brutaux, à basse et haute vitesse. Plus la sollicitation est variée, plus l'analyse est riche.
Bonnes pratiques
- Voler en Acro (rate), jamais en Angle/Horizon.
- Batterie bien chargée pour un sag régulier.
- Mouvements nets et marqués sur chaque axe.
- Vol par temps calme (peu de vent) pour isoler le comportement du drone.
- Un changement à la fois entre deux logs comparés.
- Hélices et frame en bon état (pas de vibration parasite).
À éviter
- Balade douce et fluide : aucune sollicitation, log inexploitable.
- Voler en Angle/Horizon : fausse la step response.
- Vol par grand vent : corrections parasites.
- Hélices abîmées / déséquilibrées : bruit trompeur.
- Batterie presque vide : puissance et comportement instables.
- Changer plusieurs réglages entre deux vols comparés.
Checklist express
- Blackbox activée, ≥ 2 kHz, mémoire flash effacée.
- Mode Acro, batterie pleine, temps calme.
- Décollage, puis 1 à 3 min de manœuvres franches sur roll, pitch, yaw et throttle.
- Atterris, récupère le fichier .BBL.
- Charge-le dans l'analyseur et lis les recommandations.