DRONE PID HELPER
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Manta 5 SE DC 2

5" freestyle

"Un peu d'overshoot sur le pitch"

0
Stabilité
0
Oscillation
0
Propwash
0
Tracking
Résumé IA

Tune globalement de bonne qualité avec un tracking élevé (90/100), notamment en phase freestyle où le score atteint 0.95 sur roll. Cependant, l'overshoot sur le pas de tangage reste marqué à 27.5%, bien au-delà du seuil de 15%, avec un settling à 61 ms. La recommandation déterministe de réduire le P de pitch de 13% vise à corriger ce comportement oscillatoire et à améliorer la stabilité globale.

Spectre FFT
Réponse au setpoint

PIDs actuels

AxePIDF
yaw48620145
roll725044140
pitch675361140

Filtres actuels

FiltreCutoffTypeStatut
Gyro LPF1Désactivé
Gyro LPF2550 HzPT1Actif
D-term LPF178 HzPT1Actif
D-term LPF2Désactivé
Gyro Notch (statique)Désactivé
D-term Notch (statique)Désactivé
Dynamic Notch90–500 Hz×3 Q300Actif
RPM Filter115 Hz minActif