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m75 pro
Tiny whoop
0
Stabilité
0
Oscillation
0
Propwash
0
Tracking
Résumé IA
Tune de bonne qualité avec des scores solides : stabilité à 71/100, oscillation à 88/100 et tracking à 89/100, malgré un propwash modéré à 39/100. La chaîne D-term est légère (3,19 ms) et efficace (7,4 dB/ms), sans signe de surfiltrage ni de résonance PID. Aucun pic spectral anormal en bande utile (>60 Hz) n’est détecté, confirmant l’absence de problème dominant à corriger.
Spectre FFT
Réponse au setpoint
PIDs actuels
| Axe | P | I | D | F |
|---|---|---|---|---|
| yaw | 64 | 103 | 0 | 43 |
| roll | 64 | 103 | 48 | 43 |
| pitch | 64 | 103 | 67 | 42 |
Filtres actuels
| Filtre | Cutoff | Type | Statut |
|---|---|---|---|
| Gyro LPF1 | — | — | Désactivé |
| Gyro LPF2 | 550 Hz | PT1 | Actif |
| D-term LPF1 | 82 Hz | PT1 | Actif |
| D-term LPF2 | 165 Hz | PT1 | Actif |
| Gyro Notch (statique) | — | — | Désactivé |
| D-term Notch (statique) | — | — | Désactivé |
| Dynamic Notch | 150–300 Hz | ×1 Q400 | Actif |
| RPM Filter | 100 Hz min | — | Actif |