DRONE PID HELPER

Come funziona

Dall'importazione del log alle impostazioni pronte da applicare. Ecco il percorso completo, illustrato con una vera analisi.

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Importa il tuo log Blackbox

Collega il tuo controllore di volo in modalità Memoria di Massa (un clic tramite MSP) o trascina un file .BBL / .BFL. La decodifica avviene localmente — nessun dato lascia il tuo browser.

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Scegli il tipo di drone e avvia l'analisi

Ogni sessione rilevata mostra la sua durata, data e conteggio dei frame. Seleziona la classe del drone (viene rilevata automaticamente e memorizzata), quindi fai clic su Analizza.

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Leggi le raccomandazioni e applicale

Il report dă la priorità a ciò che conta: problema dominante, modifiche P1 da applicare subito, poi regolazioni P2. Copia lo script CLI, vola di nuovo e confronta.

Cosa ottieni dopo l'analisi

L'analisi è organizzata in quattro schede, dalla più concreta alla più dettagliata.

Scheda 1

Impostazioni drone

Una panoramica del volo — durata, frequenza di campionamento, acceleratore medio, deflessione massima per asse — e l'analisi delle vibrazioni del giroscopio. Sotto, i tuoi PID e filtri attuali letti dal log, per partire da un riferimento chiaro.

Scheda impostazioni drone: panoramica del volo, deflessione massima, vibrazioni giroscopio, PID e filtri attuali
Scheda 2

Report IA

Il cuore dello strumento. Quattro punteggi (stabilità, oscillazione, propwash, tracciamento) riassumono la qualità del volo. Il problema dominante individua il difetto principale, quindi le raccomandazioni sono prioritarie: P1 da applicare per primi, poi P2 come regolazione secondaria, ciascuno con il valore attuale → suggerito. Un clic su Script CLI genera i comandi pronti da incollare.

Scheda report IA: punteggi di volo, problema dominante, raccomandazioni P1 e P2 con valori attuali e suggeriti
Scheda 3

Risposta al gradino

La risposta al gradino per asse: ritardo, tempo di salita, overshoot e assestamento. È la firma del tuo tuning — un overshoot elevato tradisce un P o un D troppo aggressivi. La curva sovrappone la risposta misurata e, se simuli una modifica, la risposta prevista.

Scheda risposta al gradino: metriche di ritardo, salita, overshoot, assestamento per asse e curva di risposta
Scheda 4

Grafici dettagliati

Per andare oltre: lo spettro del giroscopio (FFT grezza o Welch PSD) con i cutoff dei tuoi filtri sovrapposti e il picco di rumore rilevato. Ideale per verificare se un filtro interviene nel punto giusto. Clicca e trascina per zoomare, filtra per asse.

Scheda grafici dettagliati: spettro FFT del giroscopio con cutoff dei filtri e picco di rumore

100% locale

Tutta la decodifica e l'analisi avvengono nel tuo browser. I tuoi log di volo non vengono mai caricati su server. L'IA interviene solo — con il tuo fornitore — per riformulare l'analisi già calcolata in un linguaggio semplice.

Pronto a vedere il report per il tuo drone?