Eseguire al meglio il volo di test Blackbox
Un buon log inizia con un buon volo. Ecco come registrare dati ricchi e utilizzabili per un tuning PID affidabile.
Perché è importante
L'analisi misura come il tuo drone risponde ai tuoi comandi. Senza input netti e variati, la risposta al gradino, il rumore e l'errore PID non sono misurabili. Un volo fluido e tranquillo produce un log povero: per sintonizzare, devi mettere alla prova il drone.
Durata del volo
di volo attivo per batteria è sufficiente. Tanti dati su ogni asse senza un log gigantesco.
Registra a un minimo di 2 kHz (idealmente 4 kHz+) per catturare correttamente il rumore del giroscopio e l'analisi dei filtri.
Assicurati di avere Debug = GYRO_SCALED (o Filtro RPM) se vuoi analizzare il rumore e i filtri.
Manovre da eseguire
Lavora su ciascun asse separatamente, con input rapidi e decisi (colpi di stick netti, non transizioni morbide):
Roll & Pitch
Flip e roll completi, rapide inversioni sinistra/destra e avanti/indietro. Questi sono gli assi chiave per la risposta al gradino.
Yaw
Rotazioni rapide a sinistra e poi a destra, da sole e combinate con roll/pitch. Spesso trascurate, ma importanti.
Acceleratore / potenza
Accelerate verticali (punch-out), salite e discese rapide, alcune raffiche a pieno gas per rivelare oscillazioni e rumore sotto carico.
Combinazioni e velocità varia
Combo veloci, bruschi cambi di direzione, a bassa e alta velocità. Più l'input è vario, più ricca sarà l'analisi.
Buone pratiche
- Vola in modalità Acro (rate), mai Angle/Horizon.
- Una batteria ben carica per evitare cali di tensione improvvisi.
- Input netti e pronunciati su ciascun asse.
- Vola con tempo calmo (poco vento) per isolare il comportamento del drone.
- Una sola modifica alla volta tra due log confrontati.
- Eliche e telaio in buono stato (nessuna vibrazione parassita).
Evitare
- Volo fluido e tranquillo: nessun carico, log inutilizzabile.
- Volare in Angle/Horizon: altera la risposta al gradino.
- Volare con vento forte: correzioni parassite del sistema.
- Eliche danneggiate / sbilanciate: rumore fuorviante.
- Una batteria quasi scarica: potenza e comportamento instabili.
- Modificare diverse impostazioni tra due voli confrontati.
Lista di controllo rapida
- Blackbox abilitata, ≥ 2 kHz, memoria flash cancellata.
- Modalità Acro, batteria carica, tempo calmo.
- Decolla, poi esegui da 1 a 3 minuti di manovre decise su roll, pitch, yaw e throttle.
- Atterra, scarica il file .BBL.
- Caricalo nell'analizzatore e leggi le raccomandazioni.