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FLYLENS75-O4
Tiny cinewhoop
0
Stabilità
0
Oscillazione
0
Propwash
0
Tracciamento
Riepilogo IA
Le vol montre une résonance haute fréquence marquée (pic à 83-84Hz) avec un overshoot excessif (36-37%) et un D-term sursollicité (49% sur pitch). Ces défauts dégradent la stabilité globale (score 69/100) malgré un tracking correct (0.88-0.94). Les recommandations déterministes vont réduire P sur roll/pitch et D sur pitch pour abaisser l'overshoot et rééquilibrer les contributions PID.
Spettro FFT
Risposta al setpoint
PID attuali
| Asse | P | I | D | F |
|---|---|---|---|---|
| yaw | 64 | 102 | 0 | 132 |
| roll | 64 | 102 | 58 | 132 |
| pitch | 67 | 108 | 66 | 138 |
Filtri attuali
| Filtro | Cutoff | Tipo | Stato |
|---|---|---|---|
| Gyro LPF1 | — | — | Disattivato |
| Gyro LPF2 | 500 Hz | PT1 | Attivo |
| D-term LPF1 | 75 Hz | PT1 | Attivo |
| D-term LPF2 | 150 Hz | PT1 | Attivo |
| Gyro Notch (statico) | — | — | Disattivato |
| D-term Notch (statico) | — | — | Disattivato |
| Dynamic Notch | 100–600 Hz | ×1 Q500 | Attivo |
| RPM Filter | 100 Hz min | — | Attivo |