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Pavo20 Pro
Tiny whoop
"pavo 20 tune de base"
0
Stabiliteit
0
Oscillatie
0
Propwash
0
Tracking
AI-samenvatting
Ce vol est de très bonne qualité avec un score de stabilité à 100/100 et aucune oscillation détectée. Les pics spectraux relevés (31Hz, 40Hz, 41Hz sur roll/pitch) sont liés au mouvement du châssis (<60Hz) et ne nécessitent aucun ajustement PID ou filtre. Le seul pic en bande utile (100Hz sur pitch) est négligeable (amplitude 0.12 deg/s).
FFT-spectrum
Setpoint-respons
Huidige PIDs
| As | P | I | D | F |
|---|---|---|---|---|
| yaw | 54 | 111 | 0 | 0 |
| roll | 54 | 111 | 44 | 0 |
| pitch | 68 | 139 | 60 | 0 |
Huidige filters
| Filter | Cutoff | Type | Status |
|---|---|---|---|
| Gyro LPF1 | — | — | Uitgeschakeld |
| Gyro LPF2 | 550 Hz | PT1 | Actief |
| D-term LPF1 | 86 Hz | PT1 | Actief |
| D-term LPF2 | 172 Hz | PT1 | Actief |
| Gyro Notch (statisch) | — | — | Uitgeschakeld |
| D-term Notch (statisch) | — | — | Uitgeschakeld |
| Dynamic Notch | 250–500 Hz | ×1 Q400 | Actief |
| RPM Filter | 100 Hz min | — | Actief |