DRONE PID HELPER

Hoe het werkt

Van het importeren van het logbestand tot direct toepasbare instellingen. Hier is de complete reis, geïllustreerd met een echte analyse.

1

Importeer je Blackbox-log

Sluit je flight controller aan op Mass Storage (één klik via MSP) of sleep er een .BBL / .BFL bestand in. Het decoderen gebeurt lokaal — er verlaat geen data je browser.

2

Kies het type drone en start de analyse

Elke gedetecteerde sessie toont de duur, datum en het aantal frames. Selecteer de drone-klasse (deze wordt automatisch gedetecteerd en onthouden) en klik op Analyseren.

3

Lees de aanbevelingen en pas ze toe

Het rapport geeft prioriteit aan wat belangrijk is: dominant probleem, P1-wijzigingen om eerst toe te passen, en daarna P2-aanpassingen. Kopieer het CLI-script, vlieg opnieuw en vergelijk.

Wat je krijgt na de analyse

De analyse is georganiseerd in vier tabbladen, van het meest concreet naar het meest gedetailleerd.

Tabblad 1

Drone-instellingen

Een vluchtoverzicht — duur, sample rate, gemiddelde throttle, maximale uitslag per as — en gyro-vibratieanalyse. Daaronder vind je je huidige PIDs en filters zoals uit het logbestand gelezen, zodat je start met een duidelijke nulmeting.

Tabblad Drone-instellingen: vluchtoverzicht, maximale uitslag, gyrovibratie, huidige PIDs en filters
Tabblad 2

AI-rapport

Het hart van de tool. Vier scores (stabiliteit, oscillatie, propwash, tracking) vatten de kwaliteit van de vlucht samen. Het dominante probleem wijst het meest impactvolle defect aan, waarna de aanbevelingen geprioriteerd worden: P1 om eerst toe te passen, en daarna P2 als secundaire aanpassing, elk met de huidige → voorgestelde waarde. Eén klik op CLI-script genereert kant-en-klare commando's.

Tabblad AI-rapport: vluchtscores, dominant probleem, P1- en P2-aanbevelingen cu huidige en voorgestelde waarden
Tabblad 3

Staprespons

De staprespons per as: vertraging, stijgtijd, overshoot en settling. Het is de handtekening van je tune — een hoge overshoot verraadt een te agressieve P of D. De curve toont de gemeten respons en, als je een wijziging simuleert, de voorspelde respons.

Tabblad Staprespons: vertraging, stijging, overshoot, settling statistieken per as en staprespons-curve
Tabblad 4

Gedetailleerde grafieken

Om verder te gaan: het gyro-spectrum (ruwe FFT of Welch PSD) met de cutoffs van je filters eroverheen en de gedetecteerde ruispiek. Ideaal om te controleren of een filter op de juiste plek filtert. Klik en sleep om te zoomen, filter per as.

Tabblad Gedetailleerde grafieken: gyro FFT-spectrum met filtercutoffs en ruispiek

100% lokaal

Alle decodering en analyse worden uitgevoerd in je browser. Je vluchtlogs worden nooit geüpload. De AI helpt alleen — met je eigen provider — om de reeds berekende analyse in begrijpelijke taal te formuleren.

Klaar om het rapport voor je eigen drone te zien?