Je Blackbox testvlucht perfectioneren
Een goed logbestand begint met een goede vlucht. Hier lees je hoe je rijke, bruikbare data opneemt voor betrouwbare PID-tuning.
Waarom het belangrijk is
De analyse meet hoe je drone reageert op jouw commando's. Zonder scherpe, gevarieerde inputs zijn de staprespons, ruis en PID-fout niet meetbaar. Een soepele, rustige vlucht levert een slecht logbestand op: om te tunen moet je de drone uitdagen.
Vluchtduur
van actief vliegen per batterij is voldoende. Veel data op elke as zonder een gigantisch logbestand.
Log op minimaal 2 kHz (bij voorkeur 4 kHz+) om gyroruis en filteranalyse correct vast te leggen.
Zorg ervoor dat je Debug = GYRO_SCALED (of RPM-filter) hebt ingesteld als je ruis en filters wilt analyseren.
Uit te voeren manoeuvres
Beweeg elke as afzonderlijk, met scherpe, snelle inputs (abrupte stickbewegingen, geen zachte overgangen):
Roll & Pitch
Volledige flips en rolls, snelle links/rechts en vooruit/achteruit omkeerbewegingen. Dit zijn de belangrijkste assen voor de staprespons.
Yaw
Scherpe rotaties naar links en dan naar rechts, afzonderlijk en gecombineerd met roll/pitch. Vaak over het hoofd gezien, maar erg belangrijk.
Throttle / vermogen
Verticale punch-outs, snelle stijgingen en dalingen, een paar volgas-stoten om oscillatie en ruis onder belasting aan het licht te brengen.
Combinaties & variërende snelheid
Snelle combinaties, abrupte richtingsveranderingen, op lage en hoge snelheid. Hoe gevarieerder de input, hoe rijker de analyse.
Best practices
- Vlieg in Acro (rate), nooit in Angle/Horizon.
- Een goed opgeladen batterij voor stabiele spanning.
- Scherpe, duidelijke inputs op elke as.
- Vlieg in rustig weer (weinig wind) om het gedrag van de drone te isoleren.
- Eén wijziging tegelijk tussen twee vergeleken logs.
- Props en frame in goede staat (geen ongewenste trillingen).
Vermijd
- Soepel en rustig cruisen: totaal geen belasting, onbruikbaar logbestand.
- Vliegen in Angle/Horizon: verstoort de staprespons.
- Vliegen in harde wind: ongewenste correcties.
- Beschadigde / ongebalanceerde props: misleidende ruis.
- Een bijna lege batterij: onstabiel vermogen en gedrag.
- Het wijzigen van meerdere instellingen tussen twee vergeleken vluchten.
Snelle checklist
- Blackbox ingeschakeld, ≥ 2 kHz, flash-geheugen gewist.
- Acro modus, volle batterij, rustig weer.
- Stijg op, en maak vervolgens 1 tot 3 minuten scherpe manoeuvres op roll, pitch, yaw en throttle.
- Land, en haal het .BBL-bestand op.
- Laad het in de analyzer en lees de aanbevelingen.