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Manta 5 SE DC 2
5" freestyle
"Un peu d'overshoot sur le pitch"
0
Stabiliteit
0
Oscillatie
0
Propwash
0
Tracking
AI-samenvatting
Tune globalement de bonne qualité avec un tracking élevé (90/100), notamment en phase freestyle où le score atteint 0.95 sur roll. Cependant, l'overshoot sur le pas de tangage reste marqué à 27.5%, bien au-delà du seuil de 15%, avec un settling à 61 ms. La recommandation déterministe de réduire le P de pitch de 13% vise à corriger ce comportement oscillatoire et à améliorer la stabilité globale.
FFT-spectrum
Setpoint-respons
Huidige PIDs
| As | P | I | D | F |
|---|---|---|---|---|
| yaw | 48 | 62 | 0 | 145 |
| roll | 72 | 50 | 44 | 140 |
| pitch | 67 | 53 | 61 | 140 |
Huidige filters
| Filter | Cutoff | Type | Status |
|---|---|---|---|
| Gyro LPF1 | — | — | Uitgeschakeld |
| Gyro LPF2 | 550 Hz | PT1 | Actief |
| D-term LPF1 | 78 Hz | PT1 | Actief |
| D-term LPF2 | — | — | Uitgeschakeld |
| Gyro Notch (statisch) | — | — | Uitgeschakeld |
| D-term Notch (statisch) | — | — | Uitgeschakeld |
| Dynamic Notch | 90–500 Hz | ×3 Q300 | Actief |
| RPM Filter | 115 Hz min | — | Actief |