← Terug naar de lijst
FLYTIMES85-O4
Tiny cinewhoop
0
Stabiliteit
0
Oscillatie
0
Propwash
0
Tracking
AI-samenvatting
Tune de bonne qualité pour un tiny cinewhoop, avec un score de stabilité à 82/100 et un tracking à 80/100. La chaîne D-term affiche un group delay de 4.14 ms et une efficacité de 1.8 dB/ms, dans la zone acceptable pour ce type de drone. Aucun pic spectral résonance/PID n'est détecté, et le propwash reste quasi inexistant (ratio 0.12).
FFT-spectrum
Setpoint-respons
Huidige PIDs
| As | P | I | D | F |
|---|---|---|---|---|
| yaw | 64 | 102 | 0 | 132 |
| roll | 64 | 102 | 58 | 132 |
| pitch | 67 | 108 | 66 | 138 |
Huidige filters
| Filter | Cutoff | Type | Status |
|---|---|---|---|
| Gyro LPF1 | 250 Hz | PT1 | Actief |
| Gyro LPF2 | 500 Hz | PT1 | Actief |
| D-term LPF1 | 75 Hz | PT1 | Actief |
| D-term LPF2 | 150 Hz | PT1 | Actief |
| Gyro Notch (statisch) | — | — | Uitgeschakeld |
| D-term Notch (statisch) | — | — | Uitgeschakeld |
| Dynamic Notch | 100–600 Hz | ×3 Q300 | Actief |
| RPM Filter | 100 Hz min | — | Actief |